————  2020年第4期優秀論文  ————

 

機器人視覺三維成像技術綜述(封面論文,特邀綜述)

盧榮勝, 史艷瓊, 胡海兵

[第一單位] 合肥工業大學儀器科學與光電工程學院,

[摘要] 本文針對智能制造領域機器人視覺感知中的三維視覺成像技術進行綜述,系統地總結了一些有代表性的機器人視覺成像方法的特點和實際應用中的局限性,內容涉及飛行時間三維成像、點線掃描三維成像、色散共焦成 像、結構光投影三維成像....

 全文 | 引用本文 | 本期目錄                                                                                     2020年第57卷第4期, p.040001 

改進型自適應雙邊濾波算法

白曉東, 舒勤, 杜小燕, 黃燕琴

[第一單位] 四川大學電氣工程學院

[摘要] 對傳統雙邊濾波器模型中的灰度標準差和濾波窗口進行改進.首先,用固定大小的正方形窗口通過概率分布函數和最大似然函數計算圖中每個像素點的噪聲標準差,將全圖噪聲標準差的中值作為閾值,若某像素點的噪 聲標準差大于該閾值...

 全文 | 引用本文 | 本期目錄                                                                                     2020年第57卷第4期, p.041003 

基于注意力機制的遙感圖像分割模型

劉航, 汪西莉

[第一單位] 陜西師范大學計算機科學學院

[摘要] 針對遙感圖像目標密集、尺度不一、存在遮擋等特點,提出一種基于注意力機制的遙感圖像分割模型用于目標分割.該模型建立在深度圖像分割模型的基礎上,提出在高低層特征融合之前采用通道注意力機制對低層特征 進行加權處理....

 全文 | 引用本文 | 本期目錄                                                                                     2020年第57卷第4期, p.041015 

基于圖和多特征傳播的圖像顯著性檢測

張瑩瑩, 葛洪偉

[第一單位] 江南大學物聯網工程學院模式識別與計算智能工程實驗室

[摘要] 針對當前圖像顯著性檢測算法存在的邊緣檢測不清晰和內部不均勻的問題,提出一種基于無向權重圖和多特征傳播的圖像顯著性檢測方法.首先以超像素為節點構建無向圖,并改進邊界超像素的連接方式.在改進圖的 基礎上利用圖像顏色....

 全文 | 引用本文 | 本期目錄                                                                                       2020年第57卷第4期, p.041020 

室內移動機器人雙目視覺全局定位

李鵬, 張洋洋

[第一單位] 大連海事大學信息科學技術學院

[摘要] 針對當前基于單目視覺的室內移動機器人全局定位算法復雜度大等問題,提出一種室內移動機器人雙目視覺全局定位方法.雙目視覺下,為保證室內移動機器人在運動過程中能夠保持穩定的特征提取,提出基于標定板 的全局定位方案....

 全文 | 引用本文 | 本期目錄                                                                                     2020年第57卷第4期, p.041503 

基于顯著性強度和梯度先驗的多尺度圖像盲去模糊

陳晨, 許金鑫, 危才華, 李慶武

[第一單位] 河海大學物聯網工程學院

[摘要] 針對目前大多數基于統計先驗的圖像盲去模糊方法對邊緣和細節恢復能力有限的問題,提出一種新的盲去模糊算法.通過降采樣對模糊圖像進行金字塔分解.在每一層圖像上,利用顯著性強度先驗提取圖像的邊緣信息....

 全文 | 引用本文 | 本期目錄                                                                                     2020年第57卷第4期, p.041505