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 基于圖優化理論和GNSS激光SLAM位姿優化算法

陸世東 涂美義 羅小勇 郭超

[摘要]提出一種激光雷達SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿優化算法。該算法基于圖優化算法理論并融合GNSS (global navigation satellite system)數據,在位姿圖中加入衛星定位節點,可以有效將無回環時軌跡誤...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(08):081024

 “固體激光材料”專題前言

邱建榮 張龍 于浩海

[摘要]1960年,梅曼先生發明了首臺激光器,掀開了激光技術研發和應用的新篇章。60年來,激光技術發展迅速,在激光武器、激光醫療、激光顯示等關系國家安全和國民經濟的眾多領域中發揮了不可或缺的作用。激光技術的重要物質基...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071600

 摻Yb稀土鈣氧硼酸鹽晶體激光器研究進展

劉芬芬 曹樞旋 劉均海

[摘要]介紹和總結了近年來摻Yb稀土鈣氧硼酸鹽(Yb∶ReCOB)晶體激光器研究取得的主要進展。這些進展包括連續波激光器,聲光調Q,以Cr 4+∶YAG、GaAs、二維材料等為可飽和吸收體的被動調Q,SESAM被動鎖模,克爾透鏡鎖模,以及自倍頻...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071604

 釩酸鹽晶體拉曼及其混頻可見光波段激光研究進展

程夢瑤 段延敏 孫瑛璐 張立 朱海永

[摘要]受激拉曼散射是獲得新型波長激光的重要變頻手段。腔內拉曼激光同時存在著基頻光和多階斯托克斯光,為通過二階非線性光學變頻獲得多種可見光波長激光提供了基礎,可滿足一些領域對多種波長激光的應用需求,在激光醫療、激...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071611

 鈣鈦礦微納激光器研究進展

黃斯豪 劉征征 杜鵑 冷雨欣

[摘要]鈣鈦礦材料作為新興半導體材料,具有吸收系數大、載流子擴散長度長、缺陷態密度低和帶隙可調諧等優點,在太陽能電池、光源等光電領域有著廣泛的應用前景。本文主要探討鈣鈦礦材料作為激光增益介質,應用于微納激光領域所...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071602

 光纖激光深熔焊接小孔形成過程的研究

趙樂 韓雪 鄒江林 鄭凱 肖榮詩 武強

[摘要]為研究小孔的形成過程,在光纖激光平板掃描焊接低碳鋼中,采用調制激光出光時間的方式進行實驗。結果表明:小孔的形成過程極為迅速,完整的形成時間在ms量級。低速焊接時,小孔的形成過程包括急速增加、緩慢增加和基本穩定...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071402

 基于ASE泵浦的1.7 μm波段可調諧多波長拉曼光纖激光器實驗研究

賀振興 張鵬 吳迪 韓科選 李曉燕 都權力

[摘要]報道了一種輸出波長為1.7 μm波段的可調諧多波長拉曼光纖激光器。該激光器采用過濾的1550 nm波段自發輻射源來作為泵浦源,從而避免受激布里淵散射。高非線性光纖和色散位移光纖作為非線性增益介質,從而獲得峰值波長為...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071403

 基于摻鐿塊材料的超短脈沖激光放大器綜述

趙智剛 叢振華 劉兆軍

[摘要]摻鐿塊狀材料是產生高功率超短脈沖激光輸出的一種有效技術途徑,具有造價低、易加工、易調節、可承受脈沖能量大等優勢。該材料介于光纖、單晶光纖、板條、薄片之間,基于塊狀材料的超短脈沖激光放大器逐漸成為超快激光...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071605

 基于稀土離子摻雜氟氧化物微晶玻璃材料的固體激光器研究進展

歐陽天昶 董國平 邱建榮

[摘要]氟氧化物微晶玻璃兼具了氟化物玻璃稀土摻雜濃度高、聲子能量低和氧化物玻璃化學性質穩定、機械強度高、易于制備的特點,是一種性能非常優異的稀土離子摻雜基質,在高效率、新波段激光器領域具有良好的應用前景。目前對...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071608

 藍綠光單頻激光器研究進展

彭秀林 楊昌盛 鄧華秋 譚天奕 關先朝 趙齊來 馮洲明 徐善輝

[摘要]藍綠光波段激光在激光顯示、醫療診斷、光學數據存儲以及水下通信等方面有著廣闊的應用前景。尤其是藍綠光單頻激光具有較高的相干性,可廣泛應用于高分辨率光譜、原子冷卻和俘獲、量子光學等領域,吸引了國內外學者的極...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071606

 離軸雙反射自由曲面激光整形系統的設計

潘紅響 蘇宙平

[摘要]設計了一種離軸雙反射自由曲面激光整形系統,不僅可以使輸出光束輻照度分布變均勻,而且可以控制輸出波前和擴束率。通過設置兩個約束條件和初始條件,獲得自由曲面上相鄰采樣點之間的迭代關系,從而計算整個自由曲面上所...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):070801

 農業拖拉機主軸激光熔覆再制造修復研究

王家勝 舒林森

[摘要]為了實現拖拉機主軸的激光熔覆再制造修復,采用激光熔覆技術在主軸材料40Cr軸面上制備Ni60A合金涂層。通過光學顯微鏡、顯微硬度計、摩擦磨損試驗機對比分析離焦量對熔覆層宏觀形貌、微觀組織、顯微硬度及耐磨性的影響...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071404

 陶瓷激光器研究進展

楊昊霖 陳玥 賈富強 王鵬飛

[摘要]本文總結了YAG陶瓷激光器和倍半氧化物陶瓷激光器在高功率激光、超快激光以及中紅外激光領域中的研究成果。通過回顧陶瓷激光器的研究進展,不僅揭示了激光陶瓷材料在固體激光器中的應用價值,還探討了陶瓷激光器目前所面...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071610

 稀土摻雜氟化物多波段上轉換激光研究進展

黎浩 崔珍珍 陳衛清 喬玉芳 曹疆艷 張明宇 楊璽 余雪 余兆豐 邱建備 徐旭輝

[摘要]上轉換激光具有反斯托克斯位移、單色性、較高的穩定性等特點使其在醫學、投影儀、數據存儲、激光頭燈、激光提示器可見光通訊、顯微鏡以及新一代顯示技術等眾多領域有廣泛的應用,因此受到了廣泛關注。近年來,這一研究...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071601

 一種基于分布反饋光纖激光器的超窄線寬布里淵光纖激光器

李亞方 王春雨 祁海峰 李魯艷 時書華 倪家升 趙燕杰

[摘要]介紹了一種基于分布反饋光纖激光器的超窄線寬布里淵光纖激光器。采用布里淵環形腔結構,以分布式反饋光纖激光器作為布里淵泵浦光源,以輸出波長為980nm的半導體激光器作為腔內摻鉺激光放大的泵浦光源,實現了超窄線寬的...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(07):071401

 基于方向預測規則化的機載激光雷達建筑物正交輪廓線提取

郭亞棟 王賢昆 宿殿鵬 亓超 陽凡林

[摘要]提取建筑物輪廓線是機載激光雷達(LiDAR)點云數據特征提取的熱點。為了獲得較高精度的建筑物輪廓線,提出了一種基于方向預測規則化算法的機載激光雷達建筑物正交輪廓線提取方法。首先利用α-shape算法提取輪廓點,然后利...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(06):062801

 基于激光點云全局特征匹配處理的目標跟蹤算法

錢其姝 胡以華 趙楠翔 李敏樂 邵福才

[摘要]實際場景中各物體的尺寸差異導致激光三維數據中各物體對應的三維積分區域(SVR)存在差異。在初始幀中,借助于SVR篩選與全局特征匹配完成目標識別,實現對待跟蹤目標的自動選取,并且比較四種全局特征描述子的識別能力及運...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(06):061012

 基于線激光鎖相熱成像的芯片裂紋成像檢測

許穎 王青原 羅聰聰 HoonSohn

[摘要]提出一種用于半導體芯片表面裂紋瞬時成像檢測的線激光鎖相熱成像新技術。該技術系統由線掃描激光源、高速紅外照相機及控制計算機組成,由線激光束掃描目標芯片表面并利用紅外相機測量熱波傳播。提出新型無基線裂紋可視...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(06):061018

 激光測量點云數據補償和位姿匹配的研究

王康 呂彥明 袁飛 劉東帥 楊華

[摘要]針對當前航空葉片檢測需求日漸增大的問題,搭建了在線激光檢測實驗平臺,開發設計了激光測量數據采集系統。對采集到的散亂點云數據進行了有效精簡處理,并提出了一種入射傾角誤差補償策略。基于UG平臺編寫grip語言實現了...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(06):062802

 一種應用于光遺傳激光投影系統的目標檢測算法

史再峰 葉鵬 孫誠 羅韜 王漢杰 潘惠卓

[摘要]設計了一種用于無線光傳輸的激光投影系統并提出了一種基于深度學習的改進型YOLOv3(you only look once,v3)網絡用于檢測小鼠圖像的位置。該網絡使用分組卷積對網絡參數進行壓縮以提高目標檢測速度,使用通道混洗方法以...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(06):061503

 VITA MARK II牙科玻璃陶瓷超快激光銑削工藝

胡培鑫 姚路 呂啟濤 吉恩才 聶子林 何正娣

[摘要]使用5 W紅外飛秒激光器對牙科全瓷修復中常用的玻璃陶瓷材料VITA MARK II進行銑削加工實驗,系統研究超快激光加工工藝參數對銑削效率以及銑削效果的影響,并利用5 W紅外飛秒激光器實驗結果對20 W紅外飛秒激光器銑削效率...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):051402

 單頻2 μm波段全固態脈沖激光器技術進展

陳憶蘭 朱小磊 張俊旋 劉繼橋 陳衛標

[摘要]2 μm波段單頻脈沖激光是用于大氣風場及大氣CO2濃度探測激光雷達的核心光源,根據不同的應用需求,系統闡述了2 μm波段連續單頻激光器、高重復頻率脈沖激光器、低重復頻率脈沖激光器的研究歷程,并著重分析了各自的技術...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):050006

 改進粒子群算法優化SVR的LIBS鋼液元素定量分析

楊友良 王祿 馬翠紅

[摘要]通過激光誘導擊穿光譜(LIBS)對鋼液表面的不同位置進行激發檢測,對得到的光譜數據進行歸一化預處理。通過主成分分析法篩選出4個代表性因素,將得到的4個因素作為輸入信息,針對鋼液中Mn、Ni、Cr和Si四種元素,訓練并建立...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):053002

 高鐵靜態限界測量的二維掃描傳感器的設計和標定

盧鋼 劉常杰 石春珉 賈鑫林

[摘要]針對接觸式測量高鐵機車靜態限界效率低、精度低、耗時長、勞動強度大等問題,基于回轉射線簇測量的原理,研制出新型的高鐵靜態限界二維掃描傳感器。傳感器安裝在運動導軌上,可實現靜態限界的高效自動化測量。借助高精度...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):051204

 工藝參數對選區激光熔化中成形形變的影響

吳懋亮 孫翰霆 孫玄鍇 劉中俊 李汝潤

[摘要]對采用選區激光熔化(SLM)技術打印316L不銹鋼進行數值模擬,并研究了零件在水平面內的擺放角度和豎直面內的傾斜角度對SLM過程熱力行為的影響。研究結果表明:對尺寸為50 mm×5 mm×10 mm的長條形加工零件采用短...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):051403

 激光金屬增材制造同軸送粉噴嘴的研究進展

趙亮 王麗芳 李廣琪 朱剛賢 石世宏

[摘要]同軸送粉噴嘴是激光金屬增材制造系統裝備的核心部件之一,直接影響著激光增材制造零件的成形精度及性能。因其重要性,國內外學者們已開發出多種新型送粉噴嘴。簡要從“光外送粉”和“光內送粉”兩種光粉相對位置不同的...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):050002

 激光強化數值模擬中加載區域精確設置方法

紀嘯天 張興權 左立生 王濤 裴善報 張國濤

[摘要]提出一種新的加載區域設置方法——面嵌入式加載區域設置方法,闡述其設置原理和操作步驟,并與現有的加載區域設置方法進行比較,最后進行實驗驗證。研究結果表明:面嵌入式加載區域設置方法所得加載區域可以更好地擬合實...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):051404

 激光脫漆技術的研究進展

王曉東 余錦 貊澤強 何建國 代守軍 孟晶晶

[摘要]激光脫漆作為一種綠色、高效的新型脫漆技術,在制造和維修領域具有廣泛的應用前景,正在逐步取代傳統的脫漆工藝而發展成為最先進的物理脫漆方式。介紹了激光脫漆技術的原理,綜述了基于不同激光器的激光脫漆技術的國內外...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):050005

 激光增材制造溫度場檢測分析與控制綜述

解瑞東 朱盡偉 張航 崔濱 張連重 李滌塵 高峰

[摘要]激光金屬增材制造通過金屬材料快速熔化、凝固并逐層堆積的方式實現金屬零件的近凈成形。成形過程中溫度梯度大,在零件內產生熱應力和熱變形,導致冶金缺陷以及顯微組織性能退化,因此溫度場檢測、分析與控制一直是金屬增...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):050003

 熱輸入對QP1180鋼激光焊接接頭組織性能的影響

朱天才 王曉南 陳文剛 胡增榮 謝永 楊彬 余秋香

[摘要]利用IPG YLS-6000光纖激光器對厚度為1.6 mm的QP1180高強鋼進行激光焊接,研究了不同熱輸入(14~36 J/mm)對激光焊接接頭組織及性能的影響。研究結果表明,熱輸入值達到21 J/mm及以上時可獲得全熔透焊接接頭,且隨著熱輸入...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(05):051406

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