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 適用汽車智能駕駛的多光譜激光雷達波長選擇可行性研究

Shao-Jing SONG Yu-Wei CHEN Hai-Jiang HU Jin-Yan HU Yu-Mei GONG Hui SHAO

[摘要]在汽車智能駕駛系統中,激光雷達由于其獨特的三維成像能力,成為場景探測感知傳感器群組中不可或缺的組成部分。為提升單一波長激光雷達在物性探測分類和狀態上的性能,借鑒多光譜探測具有物性探測能力的原理,論文對...

 PDF全文紅外與毫米波學報 | 2020, 39(01):86-91

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