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   將選定結果: 

 基于灰色關聯分析的卷積神經網絡模型裁剪方法

黃世青 白瑞林 覃高鄂

[摘要]針對卷積神經網絡巨大的計算量和存儲量導致其難以應用于嵌入式終端設備的難題,提出了一種基于灰色關聯分析的模型裁剪方法。利用基于灰色關聯分析的裁剪方法處理經過數據訓練后的權重模型文件,獲得每個卷積核重要性的...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(04):041011

 基于改進單調法的陰影區相位噪聲校正方法

陶四杰 白瑞林 王昌龍

[摘要]針對雙目視覺系統中單調法校正陰影區相位噪聲時存在校正不足的問題,提出了一種改進型相位校正方法。利用四步相移與多頻外差求解工件表面的絕對相位信息,通過單調不減性對相位噪聲進行校正。分析多組實驗對象校正不足...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2020, 57(02):021503

 基于曲率與灰度復合的角點亞像素定位方法

丁艷蓉 白瑞林 倪健

[摘要]針對軸類工件表面毛刺、油污等附著物對視覺測量中角點檢測的干擾問題, 提出一種基于曲率與灰度復合的角點亞像素定位方法。該方法對圖像感興趣區域進行形態學和雙邊濾波預處理, 消除毛刺和部分油污等附著物; 根據曲率...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2018, 55(03):031501

 遺傳算法結合自適應閾值約束的ICP算法

石愛軍 白瑞林 田青華 李杜

[摘要]根據傳統ICP算法存在的缺點, 提出了一種遺傳算法結合自適應閾值約束優化的ICP位姿估計方法。采用統計學濾波和區域增長分割算法對原始點云進行預處理, 去除離群點并得到各混亂工件的點云集; 針對ICP易陷于局部最優的問...

 PDF全文光學技術 | 2018, 44(01):63

 基于水平樹結構的可變權重代價聚合立體匹配算法

彭建建 白瑞林

[摘要]針對基于樹結構的代價聚合方法中只利用顏色信息選擇權值支持區域時, 在圖像邊界區域易產生誤匹配的問題, 提出了一種基于水平樹結構的可變權重代價聚合立體匹配算法。采用水平樹代價聚合得到初始視差值, 結合初始視差...

 PDF全文光學學報 | 2018, 38(01):0115002

 基于改進歐氏聚類的散亂工件點云分割

田青華 白瑞林 李杜

[摘要]針對機器人隨機箱體抓取過程中場景分割困難的問題, 提出一種基于改進歐氏聚類的散亂工件點云分割方法。采用直通濾波法和迭代半徑濾波法進行預處理, 得到去除干擾點后的散亂工件點云; 通過基于法線夾角的邊緣檢測去除...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2017, 54(12):121503

 基于SoC軟硬件協同設計的布匹瑕疵檢測

黃張祥 白瑞林 吉峰

[摘要]針對布匹瑕疵檢測存在的有效性不高、實時性不強等問題, 提出一種視覺顯著性分析和最優橢圓Gabor濾波相結合的瑕疵檢測方法。離線階段采用差分進化算法對無瑕疵樣本圖像進行橢圓Gabor濾波器的參數尋優, 得到最優EGF; 在...

 PDF全文光學技術 | 2017, 43(01):50

 視覺引導的裝配機器人平面定位補償方法

沈程慧 白瑞林 李 新

[摘要]為了提高選擇順應性裝配機器手臂(SCARA)機器人平面定位的精度, 采用網格模型結合最小距離誤差逼近的方法, 首先構建SCARA機器人平面定位的簡化模型, 概述網格模型構建原理, 然后通過視覺采集機器人末端第1次到達的實際...

 PDF全文激光技術 | 2017, 41(01):79

 Gray碼結合線移的結構光三維測量

石愛軍 白瑞林 田青華

[摘要]針對二值條紋的邊緣擴散問題,本文提出了一種改進型線移的結構光三維測量方法。該方法根據圖像像素的鄰域關系和邏輯關系,采用優化預處理方法得到了條紋圖像的單像素邊緣;根據邊緣擴散對邊緣定位的影響,采用一種二...

 PDF全文光電工程 | 2016, 43(11):26

 改進型形狀上下文的工件立體匹配方法

范瑩 白瑞林 王秀平 李新

[摘要]為了解決傳統形狀上下文直方圖相似性計算需遍歷輪廓采樣點、計算復雜性高、不能滿足工業實時性要求的問題, 提出了一種改進型形狀上下文的工件立體匹配方法。改進匹配搜索策略, 引入立體圖像對質心的視差約束條件, 并...

 PDF全文激光技術 | 2016, 40(06):814

 視覺標定中圓心投影點精確定位

劉子騰 白瑞林 王秀平

[摘要]根據射影變換中的交比不變性原理以及幾何約束條件提出一種能夠獨立從單個圓的投影圖像中精確定位圓心投影點的方法。任取圓上的割線,由調和共軛和交比不變的性質得到割線中點與無窮遠點在圖像中對應的投影點之間的關...

 PDF全文激光與光電子學進展 | 2015, 52(09):091001

 卷積神經網絡在噴碼字符識別中的應用

南陽 白瑞林 李新

[摘要]為實現易拉罐灌裝過程中噴碼字符實時檢測, 提出了一種基于卷積神經網絡的實時檢測方法。該方法首先對采集的圖像進行直方圖均衡化和 OSTU處理, 然后對圖像進行形態學膨脹操作, 通過連通域面積法提取出噴碼字符區域并進...

 PDF全文光電工程 | 2015, 42(04):38

 易拉罐噴碼字符在線視覺檢測

南陽 白瑞林 吉峰

[摘要]為了實現易拉罐噴碼過程中罐底字符的檢測,提出了一種基于機器視覺的實時檢測方法。首先對采集的圖像進行二維Arimoto熵閾值化處理,然后在進行形態學膨脹操作后,通過字符區域信息提取出噴碼字符區域,并進行旋轉校正。將...

 PDF全文光學技術 | 2015, 41(06):489

 基于小波變換和概率神經網絡的焊接接頭類型識別

王秀平 白瑞林 劉子騰 陳晶

[摘要]為了實現機器人自動焊接過程中快速、精確地提取焊縫特征信息,提出了一種基于小波變換和概率神經網絡的焊接接頭類型識別方法.先采用小波變換對由激光視覺傳感器采集的焊接接頭圖像進行降噪和增強,對重構后的圖像進行二...

 PDF全文光學技術 | 2015, 41(02):138

 基于正三角形平面模板的攝像機標定與重建

王秀平 白瑞林 郭新年

[摘要]提出一種采用正三角形平面模板標定攝像機內參數并進行重建的方法.模板包含一個正三角形和其重心至3個頂點的連線.用攝像機拍攝3幅以上不同位姿的模板圖像,并提取每幅圖像上角點的亞像素級坐標,然后計算消失點并擬合消...

 PDF全文光學技術 | 2015, 41(01):34

 圖案布匹瑕疵的在線視覺檢測

王明景 白瑞林 何薇 吉峰

[摘要]為實現圖案布匹瑕疵的在線實時檢測, 提出了一種基于機器視覺的實時檢測方法。離線訓練時, 通過無瑕疵圖像的疊加距離函數以及極值權重分析精確求取圖案紋理基元周期, 提取標準基元后創建無瑕疵標準基元偏移序列, 提取...

 PDF全文光電工程 | 2014, 41(06):19-26

 磁瓦表面缺陷的機器視覺檢測方法

張振堯 白瑞林 過志強 姜利杰

[摘要]為了提高磁瓦表面缺陷在線檢測準確率并降低檢測時間, 提出一種基于機器視覺的檢測方法。離線訓練時, 對經過Gabor小波處理后的子圖進行融合并提取紋理特征, 使用改進的Relief算法提取與類別相關性強的特征子集,并去除...

 PDF全文光學技術 | 2014, 40(05):434

 基于機器視覺的布匹瑕疵在線檢測

李新 王明景 白瑞林 李杜

[摘要]為實現圖案布匹瑕疵在編織過程中的實時檢測,提出一種通過區域差影自動分割瑕疵區域的檢測方法。通過求取水平和豎直兩方向距離疊加函數極值,并對極值做權重分析,精確求取紋理基元周期;根據所求紋理基元周期確定區...

 PDF全文應用光學 | 2014, 35(03):466-471

 基于LSSVM的磁瓦表面瑕疵偏向性分類

張振堯 李新 白瑞林

[摘要]針對磁瓦表面缺陷檢測方法分類準確率低的問題, 提出一種基于 LSSVM技術的瑕疵偏向性分類方法。構造 5個尺度 8個方向 Gabor濾波器組, 提取經過 Gabor變換后生成的 40副子圖的均值與方差為磁瓦圖像特征。采用耦合模擬退...

 PDF全文光電工程 | 2013, 40(08):78-83

 拋光金屬弧狀面瑕疵實時檢測

溫振市 白瑞林 吉峰 陳文達

[摘要]提出了一種基于機器視覺對拋光金屬弧狀面進行實時快速檢測的方法。在離線情況下, 對不同光強下的樣本工件進行學習分析, 構造圖像的背景亮度分量與灰度水平的關系函數, 提取樣本工件反射分量的統計特征。在線檢測時, ...

 PDF全文光電工程 | 2012, 39(11):37-41

 結構現場可調的點激光精密測量系統

白瑞林 孟偉 邢偉偉 李龍

[摘要]為了實現激光傳感器測頭可以根據現場條件來實時改變入射角度, 建立了結構可調的點激光測量系統。建立了相機的針孔模型, 利用張正友標定算法得到該相機模型的內部參數, 定義點激光測量系統中的光心角, 推導出利用像點...

 PDF全文光學技術 | 2012, 38(01):46-51

 靶標角點自動匹配世界坐標通用算法

孟偉 白瑞林 李龍

[摘要]為了提高相機標定自動化水平,針對各種樣式靶標,提出了一種角點匹配世界坐標的通用算法。分析了影響角點匹配世界坐標的主要因素:鏡頭畸變和投影變換導致的幾何形變。算法利用“區間方差和”搜索極坐標系下最佳投影...

 PDF全文光電工程 | 2011, 38(10):27-32

 一種基于規則帶特征的圖案布匹檢測新方法

杜斌 白瑞林 陳文達 李英 殷國亮

[摘要]為了對具有紋理圖案的紡織品缺陷進行準確有效的檢測, 提出了一種新的基于規則帶(regular band, RB)特征的紋理圖案布匹瑕疵檢測方法。首先利用規則帶分析提取圖像的各子帶紋理特征;然后對各子帶圖像特征求梯度, 并通...

 PDF全文光學技術 | 2011, 37(06):713-717

 嵌入式機器視覺光軸與物面垂直度調節新方法

趙晶晶 白瑞林 李杜 孟偉 溫振市

[摘要]為了提高二維視覺測量的精度,本文提出了一種嵌入式機器視覺光軸與物面垂直度調節的新方法(面積法)。該方法將立體成像原理與數字圖像處理結合,采用Harris 算子與空間矩結合提取特征點亞像素坐標,利用海倫公式計算特...

 PDF全文光電工程 | 2010, 37(05):63-69

 基于曲率多尺度的高精度角點檢測

顧國慶 白瑞林 杜斌

[摘要]為了提高角點檢測的精度, 滿足算法的穩定性與實時性, 提出了一種基于曲率多尺度和局部迭代的亞像素角點檢測算法。首先基于Canny算子和自定義邊緣跟蹤算法檢測目標輪廓,然后利用多尺度曲率多項式得到像素級的角點, 最...

 PDF全文光學技術 | 2010, 36(06):0918-922

 一種實用的X型靶標亞像素角點提取方法

白瑞林 李杜 趙晶晶 孟偉 溫振市

[摘要]為了提取亞像素角點和實現高精度的標定, 提出了一種基于Harris算子和空間矩的亞像素角點提取方法。利用Harris算子, 在優化后的范圍內提取像素級角點; 運用改進后的梯度模板提取像素級角點周圍部分邊界點, 并利用空間...

 PDF全文光學技術 | 2010, 36(04):560-565

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