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基于智能手機的VLC/IPDR粒子濾波融合室內定位 [Early Posting]

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摘要

針對目前室內定位精度低及部署成本高的問題,提出一種基于智能手機的可見光通信(Visual Light Communication,VLC)與改進的行人航跡推算(Improved Pedestrian Dead Reckoning,IPDR)粒子濾波融合室內定位方法,該方法首先對手機CMOS攝像頭拍攝的LED光源圖像信息進行解碼,確定待定位點所屬的LED區域,然后根據光照度模型及手機陀螺儀獲得的方向角確定具體位置信息,最后,將VLC獲取的位置信息作為觀測值,改進的行人航跡推算IPDR作為粒子濾波的轉移方程,使用粒子濾波將二者融合后進行聯合定位。實驗結果表明,該方法定位誤差小于6cm,具有很高的穩定性。

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補充資料

DOI:10.3788/cjl202047.0706001

作者單位:

    邯鄲學院
    河北工業大學

引用該論文

王楊,趙紅東. 基于智能手機的VLC/IPDR粒子濾波融合室內定位[J].中國激光,2020,47(07):0706001.

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